近幾年來用人壓力的增大及人工成本的增加使得各大合資或外資工廠都做自動化連線生產(chǎn)及無人化車間。針對雙端面磨床磨削領(lǐng)域自動化生產(chǎn)線也被很多企業(yè)應(yīng)用。我國正處于工業(yè)自動化剛剛起步階段，多數(shù)針對磨床的工業(yè)自動化，僅僅只針對上料和下料部分，對于后序工藝清洗、烘干、理料、在線檢測、分揀不良品和下料還未有成套的自動化生產(chǎn)線，還遠遠達不到現(xiàn)代磨削加工制造行業(yè)對工業(yè)自動化的需求。作為能提高磨削加工生產(chǎn)效率的雙端面磨床來說，對于研制和開發(fā)全自動雙平面磨削生產(chǎn)線，對其磨削工藝、機械手、清洗烘干、在線檢測和自動分揀不良品以及下料的機械結(jié)構(gòu)和控制機理，對形成全自動生產(chǎn)線，提高我國制造業(yè)工業(yè)自動化水平，加快實現(xiàn)我國制造業(yè)發(fā)展，促進制造業(yè)變革具有極大的現(xiàn)實意義。
全自動雙端面磨削生產(chǎn)線：

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呈直線布置，依次設(shè)置為上料機構(gòu)、上料機械手、第一雙端面磨床、第一中轉(zhuǎn)輸送帶、第一清洗機構(gòu)、第一檢測裝置、中轉(zhuǎn)機械手、第二雙端面磨床、第二中轉(zhuǎn)輸送帶、第二清洗機構(gòu)、第二檢測裝置、下料機械手、下料機構(gòu)，第一雙端面磨床設(shè)有第一磨床落料板與上料機械手銜接，第二雙端面磨床設(shè)有第二磨床落料板與中轉(zhuǎn)機械手銜接。

包括支架，支架上設(shè)有儲料轉(zhuǎn)盤，儲料轉(zhuǎn)盤下安裝有驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動儲料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，儲料轉(zhuǎn)盤上成環(huán)狀設(shè)有若干設(shè)開孔的儲料墊板，每個儲料墊板上固定有兩根豎直平行的且可以調(diào)整間距的儲料導(dǎo)向條，儲料時待加工工件放置在儲料墊板上并限位在兩根儲料導(dǎo)向條之間可以上下移動，在支架的一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)機構(gòu)與上料機構(gòu)的上料工位對應(yīng)，上料機構(gòu)的上料工位下端裝有頂升機構(gòu)，其中頂升機構(gòu)包括電缸、安裝在電缸上的頂升滑塊，頂升滑塊上裝有光軸，光軸上固定有與儲料墊板上的開孔對應(yīng)的頂升平板，當感應(yīng)機構(gòu)感應(yīng)到儲料墊板上沒有工件時，頂升機構(gòu)的光軸上升，使頂升平板將放置在儲料墊板上的待加工工件升到適合上料機械手行進上料的位置。

包括與二軸機器人連接的連接板，連接板下裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸下有過渡板，過渡板下有氣爪，其中氣爪下是夾爪，夾爪上固定有墊塊。

包括落料板，其中落料板與位于下方的雙端面磨床的送料盤之間有間隙，落料板上安裝有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤和落料板中間有和待加工工件相匹配的通孔，旋轉(zhuǎn)盤的通孔側(cè)邊上裝有落料板導(dǎo)向裝置，落料板上安裝有落料安裝板通過開關(guān)支架連接，在落料安裝板的一側(cè)下端裝有落料墊板，落料墊板的一側(cè)裝有調(diào)節(jié)板，其中調(diào)節(jié)板與雙端面磨床連接的連接孔，落料安裝板與落料墊塊連接的連接孔，落料板與落料安裝板連接的連接孔，旋轉(zhuǎn)盤與落料板連接的連接孔，開關(guān)支架與落料安裝板連接的連接孔均是腰型孔，從而實現(xiàn)能調(diào)節(jié)落料板與雙端面磨床之間的間隙，旋轉(zhuǎn)盤上的通孔相對雙端面磨床送料盤上通孔的位置。
輸送帶:

設(shè)在雙端面磨床送料盤的下方，輸送帶上設(shè)有導(dǎo)料桿。
清洗機構(gòu):

包括機架，機架中段是滾筒，滾筒上裝有導(dǎo)向條，滾筒上下方分別設(shè)有風(fēng)刀。
檢測裝置:

包括支架，支架臺上有墊板，墊板側(cè)邊有導(dǎo)向條，支架一側(cè)設(shè)有移栽機構(gòu)，另外一側(cè)設(shè)有檢測設(shè)備、海默雙端面磨床可以在磨削后配在線測量裝置，大大降低人工檢測成本。
下料機構(gòu):

包括機架，機架水平面上布置有輸送機，輸送機的輸送帶旁設(shè)有橫向擋塊、檢測固定組成、托盤導(dǎo)向桿、托盤擋料、托盤升降機構(gòu)和操作控制裝置。

本雙端面磨床磨削自動化生產(chǎn)線能磨削的材料廣泛，包括空調(diào)壓縮機行業(yè)、粉末冶金行業(yè)、汽車零部件行業(yè)等;能夠一次性完成工件材料的上料、磨削、清洗、檢測以及下料；自動化程度高，不僅在保證了加工質(zhì)量的同時，還降低了廢品率，此外大大的改善了勞動強度，減少了人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)，為企業(yè)節(jié)省加工制造成本。